双深位剪刀叉

YS-REE115

双深位存取,冷库空间利用率提升 50%,高密度存储神器

1500kg
额定载重
6095mm
最大提升高度
-30℃~50℃
跨温区运行
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YS-REE115 双深位剪刀叉无人叉车

产品定位

冷链超高密度存储首选

采用剪刀叉伸缩货叉结构,可直接存取双深位货架货物,大幅提升冷库库容率(约 50%),搭配超高提升高度,适配冷链大型仓储中心、超高层双深位货架场景,以一台设备实现库容与效率双重突破。

激光避障 立体避障 叉齿避障

产品参数

基础信息

型号 YS-REE115
车体类型 双深位剪刀叉
导航方式 3D SLAM激光
通信 WIFI
支持托盘类型 川字托/田字托

性能参数

工作温度 -30~50°C
额定负载 1500KG
最大提升高度 6095MM
运行速度 1.5M/S
直角堆垛空间 3200MM
外形尺寸 L2167×W1298×H4830MM
自重 3840KG

配套能力

电池容量 48V 500AH
充电方式 无线充电
可运行时间 6-8H
定位精度 ±10MM
行驶性能 前进/后退/转弯
托盘姿态识别 支持

技术优势

3D SLAM导航

3D SLAM 导航

无需反光板或磁条,自主构建环境地图,适应动态仓储环境

跨温区运行

跨温区运行

-30℃ 至 50℃ 全温域覆盖,冷冻、冷藏、常温无缝切换

高精度定位

高精度定位

±10mm 重复定位精度,高位货架存取精准无误

安全防护

360° 安全防护

多重激光雷达 + 视觉传感器融合,全方位感知避障

产品结构亮点

剪刀叉伸缩货叉
剪刀叉伸缩货叉,库容提升≈50%
超6米提升高度
超 6 米提升高度,适配超高层货架
高刚性伸缩结构
高刚性伸缩结构,重载不变形
无线自动充电
无线自动充电,24 小时高密度作业
货叉精准识别
货叉精准识别,双深位对位零失误

软件系统协同

全链路数字化打通

WMS
WMS 仓储管理系统
RCS
RCS 机器人调度系统
TMS
TMS 运输管理系统
支持订单自动下发
任务智能分配
任务智能分配
库存实时更新
库存实时更新
数据上链溯源
数据上链溯源
实现自动出入库
智能补货
智能补货
夜间理货
夜间理货
库内优化
库内优化全流程自动化

优势对比

对比项目 粤十 YS-REE115 传统人工叉车
存储效率 双深位存取・库容 + 50% 仅单深位・空间浪费
提升高度 6095mm 超高举升 普通高度,受限大
运行效率 24×7 不间断 三班倒・需换人休息
人工成本 无需叉车司机 需专人值守,成本高
安全性 自动避障・故障报警 冷库环境风险高、易事故
数据能力 全链路数字化可追溯 无数据沉淀

适用场景

大型冷链仓储中心
双深位高位货架冷库
高库容需求冷冻仓库
超高层密集存储场景

应用案例

温氏・大华农猪疫苗智能冷库项目

  • -25℃ ~ 30℃ 跨温区稳定运行
  • 双层驶入式货架,密集存储
  • 3 台设备实现 24 小时无人化,效率提升 30%
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