前移式

YS-CQD16

适用于高位货架存取作业，门架可前移，稳定性优异

1600kg

额定载重

4000mm

最大提升高度

-30℃~50℃

跨温区运行

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产品定位

冷库窄通道高效堆高首选

面向冷链冷库高位货架存取场景打造，门架可前移，稳定性优异，窄巷道高效通行，完美适配冷冻库、冷藏库、医药冷库等高位密集存储需求，实现 24 小时无人化作业，大幅降低人工成本与安全风险。

激光避障立体避障叉齿避障

产品参数

基础信息

型号 YS-CQD16

车体类型前移式

导航方式 3D SLAM激光

通信 WIFI

支持托盘类型田字托/川字托

性能参数

工作温度 -30~50°C

额定负载 1600KG

最大提升高度 4000MM

运行速度 1.5M/S

直角堆垛空间 3000MM

外形尺寸 L2250×W1369×H2250MM

自重 3820KG

配套能力

电池容量 80V 202AH

充电方式无线充电

可运行时间 6-8H

定位精度 ±10MM

行驶性能前进/后退/转弯

托盘姿态识别支持

技术优势

3D SLAM 导航

无需反光板或磁条，自主构建环境地图，适应动态仓储环境

跨温区运行

-30℃ 至 50℃ 全温域覆盖，冷冻、冷藏、常温无缝切换

高精度定位

±10mm 重复定位精度，高位货架存取精准无误

360° 安全防护

多重激光雷达 + 视觉传感器融合，全方位感知避障

产品结构亮点

门架前移设计

高位作业重心稳定

无线充电模块

叉齿光电识别

3D 激光 + TOF 相机，全场景环境感知

软件系统协同

全链路数字化打通

WMS 仓储管理系统

RCS 机器人调度系统

TMS 运输管理系统
支持订单自动下发

任务智能分配

库存实时更新

数据上链溯源
实现自动出入库

智能补货

夜间理货

库内优化全流程自动化

优势对比

对比项目	粤十 YS-CQD16	传统人工叉车
运行温度	-30℃ ~ 50℃ 全温域	人员低温耐受有限
作业精度	±10mm 重复定位	依赖人工经验
运行时间	7×24 小时连续运行	需轮班，效率波动大
安全性	360° 感知 + 主动避障	依赖驾驶员判断
人力成本	1 人管理多台车	1 人 1 台车
数据追溯	全流程数字化记录	手工纸质记录
系统集成	无缝对接 WMS/WCS/ERP	信息孤岛