冷冻烘焙龙头的冷库效率革命

新迪嘉禾作为省级骨干农业龙头企业，深耕冷冻烘焙领域数十年，公司专注于冷冻烘焙产品的研发和生产，产品涵盖慕斯蛋糕、欧式面包、重油蛋糕、甜甜圈、丹麦吐司、甜面团吐司等多个系列，供应全国连锁超市、餐饮、饼房等渠道。其杭州临平基地承担着全国慕斯蛋糕、甜甜圈等产品的核心生产与仓储任务。截至2024年，新迪嘉禾已具备年产10万吨以上冷冻食品的生产能力。‌此外，新迪嘉禾先后被认定为高新技术企业、专精特新中小企业和省级骨干农业龙头企业。

随着新迪嘉禾业务规模的逐渐扩大，其对供应链管理、仓储需求有了更高的标准。近日，粤十机器人以高位前移式机器人集群顺利完成浙江新迪嘉禾食品有限公司（以下简称“新迪嘉禾”）冷库项目交付。新迪嘉禾新建冷库项目面积为2780㎡，高度达10米，采用四层五深位驶入式货架设计，总库位高达4900个，在日均3000托货品周转压力下，人工操作面临低温冻伤、效率天花板及库存管理误差等难题。

技术赋能机器人集群构建冷库自动化标杆

粤十机器人为新迪嘉禾“①号冷库”定制开发低温AGV无人机器人集群系统，实现三大技术突破：

高密度存储与高举升性能：

◦ 部署8台高位前移式无人机器人，最大举升高度7000mm，精准适配四层五深位驶入式货架，实现4900个库位全自动化存取；

◦ 机器人额定载重1600kg，攻克冷冻烘焙产品高密度码垛需求，货架空间利用率大幅提升；

极寒环境适应性突破：

◦ 机器人搭载自研低温电池加热模块与IP67防护系统，在-30℃环境中稳定运行，激光导航仪与多传感器融合技术实现±5mm定位精度，攻克冷库凝露、结霜导致的设备失效难题；

◦ 动态避障响应时间小于0.5秒，确保高频次存取作业零差错；

 智能调度与效率跃升：

◦ 通过分布式RCS调度系统与WMS数据联动，机器人集群在2780㎡冷库作业区实现24小时连续作业，最大设计效率120托/H，日均处理货品量大幅提升。

关键数据（2025年9月20日-12月17日实测）：

• 上架效率：单日最大411托，日均214.75托，较人工模式效率翻倍；

• 下架效率：单日最大571托，日均365.64托，较传统模式提速数倍；

• 人力替代：减少数名低温作业人员，节省人力成本。

价值创造：从效率跃升到供应链数字化

降本增效显著：低温特种机器人可以24小时无间断工作，通过动态路径规划减少无效移动，降低冷库能耗；AGV集群替代高危低温作业，实现安全事故零发生，并全面提升库内库存周转率、冷库空间利用率。

品质管控升级：温控精度±0.5℃，全流程数据上链，避免烘焙产品解冻变质。

行业标杆：技术筑基驱动新质生产力

粤十机器人系前海粤十的参股企业，依托前海粤十领先的冷链数字化技术赋能，成功研发多款低温特种机器人。

新迪嘉禾项目的成功交付，标志着粤十机器人在低温特种AGV+食品冷链领域的深度突破。未来，粤十机器人将持续深化与新迪嘉禾的合作，探索AI视觉分拣+AGV集群的无人仓配一体化模式，助力企业实现数智化、无人化目标，为浙江省“数字经济一号工程”注入新动能。